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10时许，“吉祥方舟”号医院船缓缓驶离码头，毛方军政要员和官兵、中国驻毛里塔尼亚大使馆临时代办、武官和使馆工作人员、中资机构代表、华侨华人和当地民众等在码头送行。自9月15日抵达以来，“吉祥方舟”号医院船在毛里塔尼亚展开了医疗服务和访问交流。其间，医院船主平台共诊疗患者6864人次，实施眼科、普外科、骨科等各类手术38例，健康体检143人次，并接生了此次任务的首位“吉祥宝宝”。此外，医疗分队还前出同步开展诊疗682人次，在当地医院和社区等地进行健康宣教和医学交流活动。

访问期间，任务部队指挥员分别赴毛国防部、毛军总参谋部和海军等单位进行拜会交流。“吉祥方舟”号医院船组织舰艇开放参观活动，毛军方、华侨华人等百余人登船参观；任务部队官兵代表赴努瓦克肖特港务局和军事医院进行参观交流。中国驻毛里塔尼亚大使馆和“吉祥方舟”号医院船共同举办甲板国庆招待会，提前庆祝中华人民共和国成立77周年。中毛双方还举行了足球友谊赛等活动，进一步增进两国军队传统友谊。